| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Essence | S320 3199 cm3 225 ch Boîte automatique | 31800 | 37000 | 42500 | 47400 | - | - |
| Diesel | S320 CDI 3222 cm3 197 ch Boîte automatique | - | 39600 | 43100 | 46400 | - | - |
| Essence | S320 Limousine 3199 cm3 225 ch Boîte automatique | 33800 | 39300 | 45200 | 50300 | - | - |
| Diesel | S400 CDI 3996 cm3 251 ch Boîte automatique | - | - | 58900 | 63400 | - | - |
| Diesel | S400 CDI Limousine 3996 cm3 251 ch Boîte automatique | - | - | 61800 | 66500 | - | - |
| Essence | S430 4266 cm3 281 ch Boîte automatique | 39000 | 45400 | 52100 | 58100 | - | - |
| Essence | S430 Limousine 4266 cm3 281 ch Boîte automatique | 40900 | 47700 | 54800 | 61000 | - | - |
| Essence | S500 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | 42900 | 50000 | 57400 | 64000 | - | - |
| Essence | S500 Limousine 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | 44900 | 52200 | 60000 | 66900 | - | - |
| Essence | S55 AMG 5439 cm3 356 ch Boîte automatique | - | 62300 | 71500 | 79700 | - | - |
| Essence | S55 AMG Limousine 5439 cm3 356 ch Boîte automatique | - | 64500 | 74200 | 82600 | - | - |
| Essence | S600 Limousine 5786 cm3 369 ch Boîte automatique | - | 67200 | 77300 | 86100 | - | - |