| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Diesel | E 200 CDI Avantgarde 2148 cm3 122 ch | - | - | - | - | 30500 | - |
| Diesel | E 200 CDI Avantgarde 2148 cm3 122 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 32100 | - |
| Diesel | E 200 CDI Classic 2148 cm3 122 ch | - | - | - | - | 27700 | - |
| Diesel | E 200 CDI Classic 2148 cm3 122 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 29400 | - |
| Diesel | E 200 CDI Elégance 2148 cm3 122 ch | - | - | - | - | 29400 | - |
| Diesel | E 200 CDI Elégance 2148 cm3 122 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 31000 | - |
| Essence | E 200 K Avantgarde 1796 cm3 163 ch | - | - | - | 26000 | 29700 | - |
| Essence | E 200 K Avantgarde 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 27300 | 31200 | - |
| Essence | E 200 K Avantgarde Séquentronic 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 26400 | 30100 | - |
| Essence | E 200 K Classic 1796 cm3 163 ch | - | - | - | 23700 | 27100 | - |
| Essence | E 200 K Classic 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 25100 | 28600 | - |
| Essence | E 200 K Classic Séquentronic 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 24100 | 27500 | - |
| Essence | E 200 K Elégance 1796 cm3 163 ch | - | - | - | 25100 | 28700 | - |
| Essence | E 200 K Elégance 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 26400 | 30200 | - |
| Essence | E 200 K Elégance Séquentronic 1796 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 25500 | 29100 | - |
| Diesel | E 220 CDI Avantgarde 2148 cm3 151 ch | - | - | - | 30200 | 32700 | - |
| Diesel | E 220 CDI Avantgarde 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 31700 | 34300 | - |
| Diesel | E 220 CDI Avantgarde Séquentronic 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 30500 | 33100 | - |
| Diesel | E 220 CDI Classic 2148 cm3 151 ch | - | - | - | 27600 | 29900 | - |
| Diesel | E 220 CDI Classic 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 29100 | 31500 | - |
| Diesel | E 220 CDI Classic Séquentronic 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 28000 | 30300 | - |
| Diesel | E 220 CDI Elégance 2148 cm3 151 ch | - | - | - | 29200 | 31600 | - |
| Diesel | E 220 CDI Elégance 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 30700 | 33200 | - |
| Diesel | E 220 CDI Elégance Séquentronic 2148 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | 29500 | 32000 | - |
| Essence | E 240 4-Matic Avantgarde 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 35000 | - |
| Essence | E 240 4-Matic Classic 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 32500 | - |
| Essence | E 240 4-Matic Elégance 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 34000 | - |
| Essence | E 240 Avantgarde 2597 cm3 178 ch | - | - | - | 27800 | 31700 | - |
| Essence | E 240 Avantgarde 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 29100 | 33200 | - |
| Essence | E 240 Avantgarde Séquentronic 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 28100 | 32100 | - |
| Essence | E 240 Classic 2597 cm3 178 ch | - | - | - | 25500 | 29100 | - |
| Essence | E 240 Classic 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 26900 | 30700 | - |
| Essence | E 240 Classic Séquentronic 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 25800 | 29500 | - |
| Essence | E 240 Elégance 2597 cm3 178 ch | - | - | - | 26900 | 30700 | - |
| Essence | E 240 Elégance 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 28200 | 32200 | - |
| Essence | E 240 Elégance Séquentronic 2597 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 27200 | 31100 | - |
| Diesel | E 270 CDI Avantgarde 2685 cm3 178 ch | - | - | - | 32000 | 34600 | - |
| Diesel | E 270 CDI Avantgarde 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 33500 | 36300 | - |
| Diesel | E 270 CDI Avantgarde Séquentronic 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 32200 | 34900 | - |
| Diesel | E 270 CDI Classic 2685 cm3 178 ch | - | - | - | 29400 | 31900 | - |
| Diesel | E 270 CDI Classic 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 31000 | 33500 | - |
| Diesel | E 270 CDI Classic Séquentronic 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 29700 | 32200 | - |
| Diesel | E 270 CDI Elégance 2685 cm3 178 ch | - | - | - | 31000 | 33600 | - |
| Diesel | E 270 CDI Elégance 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 32500 | 35200 | - |
| Diesel | E 270 CDI Elégance Séquentronic 2685 cm3 178 ch Boîte automatique | - | - | - | 31200 | 33800 | - |
| Essence | E 320 4-Matic Avantgarde 3199 cm3 226 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 40400 | - |
| Essence | E 320 4-Matic Elégance 3199 cm3 226 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 39500 | - |
| Essence | E 320 Avantgarde Pack Luxe 3199 cm3 225 ch Boîte automatique | - | - | - | 35200 | 38700 | - |
| Diesel | E 320 CDI Avantgarde 3222 cm3 206 ch Boîte automatique | - | - | - | 35800 | 38800 | - |
| Diesel | E 320 CDI Classic 3222 cm3 206 ch Boîte automatique | - | - | - | 33300 | 36000 | - |
| Diesel | E 320 CDI Elégance 3222 cm3 206 ch Boîte automatique | - | - | - | 34800 | 37700 | - |
| Essence | E 320 Elégance Pack Luxe 3199 cm3 225 ch Boîte automatique | - | - | - | 34300 | 37800 | - |
| Diesel | E 400 CDI Avantgarde Pack Luxe 3996 cm3 251 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 52400 | - |
| Diesel | E 400 CDI Elégance Pack Luxe 3996 cm3 251 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 51400 | - |
| Essence | E 500 4-Matic Avantgarde 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 48300 | - |
| Essence | E 500 4-Matic Elégance 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 47400 | - |
| Essence | E 500 Avantgarde Pack Luxe 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | - | - | - | 42300 | 46600 | - |
| Essence | E 500 Elégance Pack Luxe 4966 cm3 308 ch Boîte automatique | - | - | - | 41400 | 45600 | - |
| Essence | E 55 AMG 5439 cm3 480 ch Boîte automatique | - | - | - | 51700 | 60100 | - |