| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack 2461 cm3 151 ch | 22500 | 26500 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack 2461 cm3 151 ch Boîte automatique | 23500 | 27700 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack Avus 2461 cm3 151 ch Boîte automatique | 29000 | 34200 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack 2461 cm3 151 ch Boîte automatique | 25200 | 29600 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack Avus 2461 cm3 151 ch Boîte automatique | 30700 | 36100 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Référence 2461 cm3 151 ch | 19900 | 23400 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Pack 2496 cm3 181 ch | - | 29000 | 33200 | 36700 | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Pack 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 30300 | 34600 | 38300 | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Pack Avus 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 37100 | 42400 | 47000 | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 30200 | 34400 | 39100 | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack Avus 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 36700 | 41700 | 47400 | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Référence 2496 cm3 181 ch | - | 25700 | 29400 | 32500 | - | - |
| Essence | 2.8 V6 Pack 2771 cm3 193 ch | 22000 | 25800 | 29700 | 33600 | - | - |
| Essence | 2.8 V6 Pack 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 22900 | 26900 | 31000 | 35000 | - | - |
| Essence | 2.8 V6 Quattro A Pack 2771 cm3 193 ch | 24300 | 28400 | 32800 | 37100 | - | - |
| Essence | 2.8 V6 Quattro Pack 2771 cm3 193 ch | 23200 | 27100 | 31300 | - | - | - |
| Essence | 2.8 V6 Référence 2771 cm3 193 ch | 19500 | 22900 | 26400 | 29900 | - | - |
| Diesel | 3.3 V8 TDI - 225 Pack Avus Quattro 3328 cm3 226 ch Boîte automatique | - | 44200 | 50300 | 57100 | - | - |
| Diesel | 3.3 V8 TDI - 225 Pack Quattro 3328 cm3 226 ch Boîte automatique | - | 38100 | 43300 | 49200 | - | - |
| Essence | 3.7 V8 A Pack 3697 cm3 262 ch | 25100 | 29400 | 33900 | 38300 | - | - |
| Essence | 3.7 V8 Quattro Pack 3697 cm3 262 ch Boîte automatique | 26400 | 31000 | 35700 | 40400 | - | - |
| Essence | 4.2 V8 Quattro Limousine 4172 cm3 312 ch Boîte automatique | - | 43900 | 50600 | 57200 | - | - |
| Essence | 4.2 V8 Quattro Pack 4172 cm3 312 ch Boîte automatique | 29700 | 34800 | 40200 | 45300 | - | - |
| Essence | 4.2 V8 Quattro Pack Avus 4172 cm3 312 ch Boîte automatique | 34500 | 40400 | 46600 | 52700 | - | - |
| Essence | 6.0 V12 Limousine Quattro A Tip. 5998 cm3 422 ch | - | - | 62700 | 70800 | - | - |
| Essence | 6.0 V12 Pack Avus Quattro A Tip. 5998 cm3 422 ch | - | - | 56500 | 63800 | - | - |