| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Essence | A6 1.8T Advance Edition 1781 cm3 151 ch | - | - | - | - | 25000 | - |
| Essence | A6 1.8T Advance Edition Multitronic 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 26600 | - |
| Essence | A6 1.8T Advance Edition Quattro 1781 cm3 151 ch | - | - | - | - | 27100 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack 1781 cm3 151 ch | - | - | 21000 | 23400 | 26300 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack Multitronic 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | 22200 | 24800 | 27800 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack Plus 1781 cm3 151 ch | - | - | 23200 | 25900 | 29000 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack Plus Multitronic 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | 24400 | 27300 | 30500 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack Plus Quattro 1781 cm3 151 ch | - | - | 24800 | 27700 | 31100 | - |
| Essence | A6 1.8T Pack Quattro 1781 cm3 151 ch | - | - | 22600 | 25300 | 28300 | - |
| Essence | A6 1.8T Référence 1781 cm3 151 ch | - | - | 18700 | 20900 | 23400 | - |
| Essence | A6 1.8T Référence Multitronic 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | - | - | 19900 | 22300 | 25000 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Advance Edition 1896 cm3 130 ch | - | - | - | - | 26800 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Advance Edition Multitronic 1896 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 27900 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Pack 1896 cm3 130 ch | - | - | 23500 | 25500 | 28000 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Pack Multitronic 1896 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 24900 | 26900 | 29200 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Pack Plus 1896 cm3 130 ch | - | - | 26000 | 28100 | 30900 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Pack Plus Multitronic 1896 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 27300 | 29600 | 32000 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Référence 1896 cm3 130 ch | - | - | 21000 | 22800 | 25100 | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 130 Référence Multitronic 1896 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 22400 | 24200 | 26200 | - |
| Essence | A6 2.0i Advance Edition 1984 cm3 130 ch | - | - | - | - | 22700 | - |
| Essence | A6 2.0i Advance Edition Multitronic 1984 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 24100 | - |
| Essence | A6 2.0i Pack 1984 cm3 130 ch | - | - | 19600 | 21800 | 23800 | - |
| Essence | A6 2.0i Pack Multitronic 1984 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 20800 | 23200 | 25300 | - |
| Essence | A6 2.0i Pack Plus 1984 cm3 130 ch | - | - | 21800 | 24200 | 26500 | - |
| Essence | A6 2.0i Pack Plus Multitronic 1984 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 23000 | 25600 | 27900 | - |
| Essence | A6 2.0i Référence 1984 cm3 130 ch | - | - | 17400 | 19400 | 21200 | - |
| Essence | A6 2.0i Référence Multitronic 1984 cm3 130 ch Boîte automatique | - | - | 18600 | 20700 | 22600 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack 2393 cm3 171 ch | - | - | 20500 | 23300 | 26200 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Multitronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | 21700 | 24600 | 27700 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Plus 2393 cm3 171 ch | - | - | 22600 | 25600 | 28800 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Plus Multitronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | 23700 | 26900 | 30300 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Plus Quattro 2393 cm3 171 ch | - | - | 24100 | 27400 | 30800 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Plus Quattro Tiptronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | 25200 | 28600 | 32200 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Quattro 2393 cm3 171 ch | - | - | 22100 | 25000 | 28200 | - |
| Essence | A6 2.4i V6 Pack Quattro Tiptronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | 23100 | 26200 | 29500 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Pack 2496 cm3 156 ch | - | - | 26200 | 28300 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Pack Multitronic 2496 cm3 156 ch Boîte automatique | - | - | 27500 | 29800 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Pack Plus 2496 cm3 156 ch | - | - | 28600 | 31000 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Pack Plus Multitronic 2496 cm3 156 ch Boîte automatique | - | - | 30000 | 32400 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Référence 2496 cm3 156 ch | - | - | 23700 | 25700 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 155 Référence Multitronic 2496 cm3 156 ch Boîte automatique | - | - | 25100 | 27100 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Advance Edition 2496 cm3 163 ch | - | - | - | - | 29600 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Advance Edition Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 31200 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Pack 2496 cm3 163 ch | - | - | - | 28500 | 30800 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Pack Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 29900 | 32400 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Pack Plus 2496 cm3 163 ch | - | - | - | 31100 | 33700 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Pack Plus Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 32600 | 35300 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Référence 2496 cm3 163 ch | - | - | - | 25800 | 27900 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 163 Référence Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 27200 | 29500 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Advance Edition Quattro 2496 cm3 181 ch | - | - | - | - | 31600 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Advance Edition Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 31400 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Plus Quattro 2496 cm3 181 ch | - | - | 30500 | 33000 | 35800 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Plus Quattro Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | 31800 | 34400 | 37300 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Plus Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | 30300 | 32800 | 35500 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Quattro 2496 cm3 181 ch | - | - | 28100 | 30400 | 32900 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Quattro Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | 29400 | 31800 | 34400 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Pack Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | 27900 | 30200 | 32700 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Référence Quattro 2496 cm3 181 ch | - | - | 25600 | 27700 | 30000 | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI V6 - 180 Référence Tiptronic 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | - | 25400 | 27500 | 29700 | - |
| Essence | A6 2.7T Pack Plus Quattro 2671 cm3 251 ch | - | - | 29600 | 33600 | 37000 | - |
| Essence | A6 2.7T Pack Plus Quattro Tiptronic 2671 cm3 251 ch Boîte automatique | - | - | 30600 | 34800 | 38300 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack 2976 cm3 221 ch | - | - | 23900 | 27100 | 29900 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Multitronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | 25000 | 28400 | 31300 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Plus 2976 cm3 221 ch | - | - | 25900 | 29400 | 32400 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Plus Multitronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | 27000 | 30700 | 33800 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Plus Quattro 2976 cm3 221 ch | - | - | 27400 | 31100 | 34300 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Plus Quattro Tiptronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | 28500 | 32300 | 35600 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Quattro 2976 cm3 221 ch | - | - | 25400 | 28800 | 31800 | - |
| Essence | A6 3.0i V6 Pack Quattro Tiptronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | 26500 | 30000 | 33100 | - |
| Essence | A6 4.2i V8 Quattro Tiptronic 4172 cm3 301 ch Boîte automatique | - | - | 37200 | 42200 | 46500 | - |