| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Essence | 1.8 Tbo Pack 1781 cm3 151 ch | 13900 | 16400 | 19000 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Pack Cuir 1781 cm3 151 ch | 14700 | - | - | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Pack Plus 1781 cm3 151 ch | 15500 | 18200 | 21200 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Pack Plus 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | 16300 | 19200 | 22300 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Pack Tiptronic 1781 cm3 151 ch | 14700 | 17400 | 20100 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Quattro Pack 1781 cm3 151 ch | 15200 | 17900 | 20700 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Quattro Pack Cuir 1781 cm3 151 ch | 15900 | - | - | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Quattro Pack Plus 1781 cm3 151 ch | 16700 | 19700 | 22900 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Référence 1781 cm3 151 ch | 12500 | 14700 | 17000 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Référence 1781 cm3 151 ch Boîte automatique | 13300 | 15700 | 18200 | - | - | - |
| Essence | 1.8 Tbo Tiptronic Pack Cuir 1781 cm3 151 ch | 15500 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack 1896 cm3 110 ch | 15700 | 18000 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack 1896 cm3 110 ch Boîte automatique | 16500 | 18900 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack Cuir 1896 cm3 110 ch | 16600 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack Cuir 1896 cm3 110 ch Boîte automatique | 17400 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack Plus 1896 cm3 110 ch | 17500 | 20000 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Pack Plus 1896 cm3 110 ch Boîte automatique | 18300 | 20900 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Référence 1896 cm3 110 ch | 14000 | 16000 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 110 Référence 1896 cm3 110 ch Boîte automatique | 14900 | 17000 | - | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 115 Pack 1896 cm3 115 ch | - | 18200 | 20400 | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 115 Pack Plus 1896 cm3 115 ch | - | 20200 | 22700 | - | - | - |
| Diesel | 1.9 TDI - 115 Référence 1896 cm3 115 ch | - | 16300 | 18300 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack 2393 cm3 166 ch | 13900 | 16600 | 19200 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 14700 | 17500 | 20200 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Cuir 2393 cm3 166 ch | 14600 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Cuir 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 15400 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Plus 2393 cm3 166 ch | 15400 | 18300 | 21200 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Plus 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 16100 | 19200 | 22200 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack 2393 cm3 166 ch | 15100 | 18000 | 20800 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 15800 | 18900 | 21800 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack Cuir 2393 cm3 166 ch | 15800 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack Cuir 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 16600 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack Plus 2393 cm3 166 ch | 16600 | 19700 | 22800 | - | - | - |
| Essence | 2.4i V6 Quattro Pack Plus 2393 cm3 166 ch Boîte automatique | 17300 | 20600 | 23800 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack 2496 cm3 151 ch | 19000 | 21300 | 23600 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 18900 | 21600 | 24200 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack Cuir 2496 cm3 151 ch | 20000 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack Cuir 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 19800 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack Plus 2496 cm3 151 ch | 20900 | 23400 | 26000 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Pack Plus 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 20700 | 23600 | 26500 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack 2496 cm3 151 ch | 19600 | 22300 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 20500 | 23400 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack Cuir 2496 cm3 151 ch | 20300 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack Cuir 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 21200 | - | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack Plus 2496 cm3 151 ch | 21400 | 24400 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Quattro Pack Plus 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 22300 | 25500 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Référence 2496 cm3 151 ch | 17300 | 19300 | 21400 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 150 Référence 2496 cm3 151 ch Boîte automatique | 17200 | 19700 | 22100 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Pack 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 22000 | 24700 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Pack Plus 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 24100 | 27000 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack 2496 cm3 181 ch | - | 22200 | 24900 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 23300 | 26100 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack Plus 2496 cm3 181 ch | - | 24200 | 27200 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Pack Plus 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 25300 | 28400 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Quattro Référence 2496 cm3 181 ch | - | 20300 | 22800 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 V6 TDI - 180 Référence 2496 cm3 181 ch Boîte automatique | - | 20100 | 22600 | - | - | - |
| Essence | 2.7i T Quattro Pack Plus 2671 cm3 232 ch | 19700 | 23500 | 27100 | - | - | - |
| Essence | 2.7i T Quattro Pack Plus 2671 cm3 232 ch Boîte automatique | 20500 | 24400 | 28200 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack 2771 cm3 193 ch | 16200 | 19300 | 22300 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 17000 | 20200 | 23400 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack Cuir 2771 cm3 193 ch | 16800 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack Cuir 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 17600 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack Plus 2771 cm3 193 ch | 17600 | 21000 | 24300 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Pack Plus 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 18400 | 22000 | 25400 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack 2771 cm3 193 ch | 17400 | 20700 | 23900 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 18100 | 21600 | 24900 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack Cuir 2771 cm3 193 ch | 18000 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack Cuir 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 18700 | - | - | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack Plus 2771 cm3 193 ch | 18800 | 22400 | 25900 | - | - | - |
| Essence | 2.8i V6 Quattro Pack Plus 2771 cm3 193 ch Boîte automatique | 19600 | 23300 | 27000 | - | - | - |
| Essence | 4.2i V8 Quattro 4172 cm3 301 ch Boîte automatique | 24900 | 29700 | 34300 | - | - | - |