| Motorisation | Véhicule | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Essence | 1.8T 1781 cm3 163 ch | - | - | - | 25200 | 27600 | - |
| Essence | 1.8T Multitronic 1781 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 26600 | 29200 | - |
| Essence | 1.8T Pack Plus 1781 cm3 163 ch | - | - | - | 27300 | 29900 | - |
| Essence | 1.8T Pack Plus Multitronic 1781 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 28700 | 31400 | - |
| Essence | 1.8T Pack Plus Quattro 1781 cm3 163 ch | - | - | - | - | 31000 | - |
| Essence | 1.8T Quattro 1781 cm3 163 ch | - | - | - | - | 28800 | - |
| Essence | 2.4i V6 2393 cm3 171 ch | - | - | - | 27500 | 30100 | - |
| Essence | 2.4i V6 Multitronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | - | 28700 | 31500 | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Plus 2393 cm3 171 ch | - | - | - | - | 32300 | - |
| Essence | 2.4i V6 Pack Plus Multitronic 2393 cm3 171 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 33700 | - |
| Diesel | 2.5 TDI 2496 cm3 163 ch | - | - | - | 28200 | 31100 | - |
| Diesel | 2.5 TDI Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | 29600 | 32700 | - |
| Diesel | 2.5 TDI Pack Plus 2496 cm3 163 ch | - | - | - | - | 33400 | - |
| Diesel | 2.5 TDI Pack Plus Multitronic 2496 cm3 163 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 35000 | - |
| Essence | 3.0i V6 2976 cm3 221 ch | - | - | - | 30900 | 34600 | - |
| Essence | 3.0i V6 Multitronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | - | 33000 | 36200 | - |
| Essence | 3.0i V6 Pack Plus 2976 cm3 221 ch | - | - | - | - | 36900 | - |
| Essence | 3.0i V6 Pack Plus Multitronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 38400 | - |
| Essence | 3.0i V6 Pack Plus Quattro 2976 cm3 221 ch | - | - | - | - | 37700 | - |
| Essence | 3.0i V6 Pack Plus Quattro Tiptronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 39200 | - |
| Essence | 3.0i V6 Quattro 2976 cm3 221 ch | - | - | - | - | 35500 | - |
| Essence | 3.0i V6 Quattro Tiptronic 2976 cm3 221 ch Boîte automatique | - | - | - | - | 37000 | - |